视觉检 测设备有哪些功能？（中）

视觉检 测设备有哪些功能？（中）

形状识别

   几何形状识别：能够识别各种几何形状，如圆形、方形、三角形等。通过分析物体的轮廓特征，设备可以确定物体所属的几何形状类别，并检查其形状是否符合标准。在自动化生产线上，用于分拣不同形状的零件，提高生产效率。

   复杂形状匹配：对于具有复杂形状的物体，如汽车零部件、机械工具等，视觉检 测设备可以通过模板匹配或特征点匹配的方式，判断物体的形状是否与预设的合格形状一致。这种功能在质量控制和产品追溯中发挥重要作用。

   轮廓完整性检查：检查物体的轮廓是否完整，是否有缺失或多余的部分。例如，在冲压、切割等加工 工 艺后的零件检 测中，确保零件的轮廓符合设计要求，避免出现毛刺、缺口等问题。

位置和姿态检 测

   物体定位：在一个平面或空间内，确定物体的位置。通过识别物体在图像中的坐标位置，视觉检 测设备可以为机器人或自动化设备提供准确的位置信息，用于抓取、装配等工作。在物流、电子制造等行业，实现产品的精准定位和自动化搬运。

   姿态估计：判断物体的姿态，即物体在空间中的旋转、倾斜等状态。在一些需要精 确装配或工作的场景中，如机器人焊接、安装复杂的机械部件时，了解物体的姿态有助于正确地完成任务。